智能巡检机器狗、双臂协作机器人……中国建筑亮相世界5G大会

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然而，由于打火机表面光滑且没有抓取点，同时食管腔过于狭窄，给医生的操作带来了极大的困难。面对这一棘手情况，李涛决定先用胃镜将打火机推入胃腔。但打火机的长度超过了贲门口的直径，常规的网篮和异物钳无法将其取出。于是，医生选择了使用圈套器套住打火机的一端，并小心翼翼地调整打火机的位置，同时将内镜缓缓地向外退出。