探伤机器人：地铁安全的“钢铁卫士”

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4年后，张浩打算出售房屋，便多次要求姐姐、姐夫尽快偿还银行抵押贷款，注销抵押登记，但姐姐、姐夫没有同意。之后，张浩就以张丹(甲方)的名义将房产以1400万元出售给林某，约定购房款分三期支付。之后，林某依约支付首期款570万元(存入置业担保公司指定的账户)及第二期款40万元(支付到张浩名下账户)，银行亦依约将第三期购房贷款790万元发放至张丹名下账户。

张浩认为，姐姐、姐夫既然已将房产赠与自己，那1400万元的购房款就应归自己所有，他们应该清偿房产的解押款570万元，还要协助支取打到张丹银行卡的790万元。张丹夫妇认为，张丹比较溺爱张浩，是考虑到弟弟无房才将房产赠与他。现张浩对张丹存在不满情绪，双方进而发生冲突、矛盾，他们决定撤销对张浩的赠与。